鲁本斯和勃鲁盖尔杰作组画《五种感觉》（The Five Senses）
（图1 ）在视觉寓言中，我们能看到满屋珍品的陈列室，大量的画中画，我能识别的有鲁本斯的《猎虎》（1616）、《酒神节》（1615）以及勃鲁盖尔的《圣母子》（1618），一幅阿尔伯特七世骑在马背上的肖像画，吊灯上的双头鹰是君王身份的表征，还有古希腊罗马雕像、华丽的挂毯、精密的科学仪器。画中女子侧身而坐，面向一幅由小天使托举至她眼前的宗教画作。
（图2 ）在听觉寓言里，像是进入一间乐器库，几乎陈列出了当时已经出现的各种乐器，以及各式钟表。画中女人一边看向观者，一边演奏乐器，而小天使则蹲坐在她脚边为她翻谱。画面左侧远景中也有正在演奏的乐师。画中画是缪斯女神与奥尔菲斯的音乐会、天使报喜三联画等。室内还包括一些有象征性的动物，比如听觉敏锐的驯鹿，能模仿人说话的鹦鹉等。
（图3）在嗅觉寓言中，是一个繁花似锦的花园，女子（也许是花神）与小天使各自撷取一束花朵，一边嗅一边对视，沉浸在香气弥漫的花园中，左上端像是香水制造坊，有两名女子正在采摘花叶。
（图4）在味觉寓言中，则是一席饕餮盛宴，出现了几乎当时可以被猎食的一切动物。女子穿上衣裙，正在将生蚝放入口中，有可能是厄科女神，和追求她的农牧神潘，正为她倒酒。左侧有老扬布鲁盖尔自己的一幅画，由水果组成的花环围绕在科瑞斯女神身边，而她正在接受四季的礼物。
（图5）在触觉寓言中，我们看到了各种兵器，盔甲，像是属于哈布斯堡王朝装备精良的军械库，其中还有一些带有勃艮第金羊毛勋章的象征，当然这是为了引述阿尔伯特与神圣罗马帝国之间的家族关系。另外还有许多专业的医疗器械以及描绘战争场面的绘画作品。女子抱着爱神丘比特亲吻，肌肤之亲，我想触觉应该有爱欲的意思。
鲁本斯（Peter Paul Rubens）和自己的好友老杨·勃鲁盖尔（Jan Brueghel the Elder）在1617年至1618年间创作的组画《五种感觉》（The Five Senses）（图一到图五分别为视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉），鲁本斯创作了画面中的人物形象，而老杨·勃鲁盖尔则精心描绘了画中的场景，艺术收藏的流行亦反映到当时的绘画中，我们可以看到围绕在人物周围的画作、天文仪器、地毯、珠宝、瓷器等精致的艺术收藏，暗示了订制画作的主人不凡的身份以及手握的财富。
在《视觉》（The Sense of Sight）中，画面中孩子（现认为是丘比特）正在向画面中的女性（现认为是维纳斯）展示一幅画作，画作中是一个基督教主题的场景：治愈盲者，而“盲者”也与画作的主题“视觉”相契合。背景中还有一幅仿拉斐尔的《圣西西莉亚的狂喜》的作品，旁边还放着很多罗马胸像，暗含纯真和美好品德的意味。
《听觉》（The Sense of Hearing）中的维纳斯正在弹奏乐器，与听觉紧密相关的乐器在画面中也占据了主要位置。维纳斯旁边的丘比特好像拿着乐谱正跟着唱歌，连牧鹿都听得入了迷。听觉这个意味也被挂在墙上的各式各样与音乐相关的画作加强。
在《嗅觉》（The Sense of Smell）里，维纳斯坐在鲜花盛开的花园里，背景中是一个香水作坊，这幅作品也证明了佛兰德斯人对鲜花的热爱。花朵的香气甚至比维纳斯脚边的麝香猫的气味更浓郁，连旁边的狗狗都对麝香猫无动于衷了。
在《味觉》（The Sense of Taste）中，女性人物坐在一个堆满食物的餐桌旁吃着牡蛎，半人半兽的萨蒂尔（Satyr）在给她斟酒。画面下部满溢出画面的食材强烈暗示了味觉和丰盛的物资，而这种充满异教色彩和动物性食欲的场景，又被背景里的三幅画作再次强调。
最后，《触觉》（The Sense of Touch）中，画面左侧是盔甲兵器，右侧的桌子上还有一些医疗器械，疼痛在这里也被认为是触觉的一种形式。画面背景中的一些铁匠与罗马神话中的火与工匠之神伏尔甘相呼应。穿过残忍冷酷的兵器，在相对温暖的环境中，维纳斯拥抱着丘比特，直接在肢体上与“触觉”联系。画面右侧与左侧对比强烈，却又都与触觉有关。
现在普遍认为，这一组作品是由阿尔布雷希特七世和伊莎贝尔夫妇向老杨·勃鲁盖尔和鲁本斯订购的，因为这组画中有很多细节联系到他们。比如，《视觉》中有一幅双人肖像就是描绘的这对夫妇，另一幅骑马的男子描绘的正式阿尔布雷希特七世。
对于画中女子到底是谁？学界有争议，有的认为是维纳斯，其依据是身边伴有小爱神；有的认为是夏娃；还有一种观点认为：对应不同场景，她们的身份可能各有不同，如在听觉寓言中是古希腊神话中司抒情诗的缪斯女神厄特尔珀（Euterpe），而在嗅觉寓言中可能是罗马神话中的花神芙洛拉（Flora）。
勃鲁盖尔一家可以说是绘画世家，小彼得·勃鲁盖尔（Pieter Brueghel the Younger）是尼德兰画家老彼得·勃鲁盖尔（Pieter Brueghel the Elder）的大儿子，他的弟弟老杨·勃鲁盖尔（Jan Brueghel the Elder）也是一名画家。