明朝宫廷画《出警入跸图》
明代写实的人物绘画技术十分发达，收藏于台北故宫博物院的《出警入跸图》画卷，篇幅宏大、精美绝伦；画中的人物形象特点鲜明、形态饱满，细节刻画到位；色彩绚丽丰富，画面线条流畅，并且对各部分结构掌握到位；服饰道具细节严谨，在历史方面有极强的可信性。在笔者看来是全世界最佳的出行图题材作品，并且没有之一。
《出警入跸图》是描绘明朝皇帝出京谒陵盛况的宫廷画卷，是我们中华民族的珍贵国宝。
出警入跸，指的是皇帝出巡归来的意思。《出警入跸图》描绘的是皇帝在宫廷侍卫的护送下，骑马出京，声势浩大的来到京郊的十三陵拜先祖，然后再坐船返回北京的情景。皇帝一出一入，相互呼应，气势壮观，栩栩如生。
《出警入跸图》构图简洁明快，文武百官队列整齐，迎接皇帝归来。画中有一个特点，就是只有皇帝一个正面形象，其余只是侧面形象，皇帝乘船归来的样子也是炯炯有神。
《出警入跸图》局部，皇帝侍卫的盔甲式样并不统一，多种多样
《出警入跸图》局部
以《明会典》里的这段对日常朝会的侍卫着装要求为例，书中道：“凡常朝御皇极门。掌领侍卫官、俱凤翅盔、锁子甲、悬金牌、佩绣春刀、直左右阑干首。锦衣卫将军二十四人、明盔甲、悬金牌、佩刀、执金瓜”；“勋卫、散骑舍人四员、府军前卫官二十员、明盔、锁子甲、悬金牌、佩刀、夹左右陛。锦衣卫指挥一员、常服、悬金牌、列御道西。千户二员、百户十员、俱常服、悬金牌、列其下。锦衣卫将军八人、明盔甲、悬金牌、佩刀、夹御道左右。又八人、明盔甲、悬金牌、佩刀、执金瓜、掖两陛下。又四人、并神枢营大汉将军四人、俱明盔甲、悬金牌、佩刀、执金瓜、直左右匮。锦衣卫将军二十人、红盔、青甲、悬金牌、佩刀、直左右品牌。锦衣卫将军八人、红盔、青甲、悬金牌、佩刀、直左右踏凳。”